ロボットデータベース

購入または製作できる67台のロボットを、選ぶときに重要な数値とともに。列見出しをクリックでソート、種類・プラットフォーム・ROS 2対応・価格帯で絞り込み。

数値はすべてメーカーのデータシートまたは製品ページから取得しています。ダッシュはメーカーが公表していない項目です。価格帯は公表されている場合の米ドル表示価格です。メーカーが自由度を公表しないため、車輪型ベースは3（平面内のx、y、ヨー）、ドローンは6（剛体）としています。最終確認 2026年11月。

ロボット	種類	プラットフォーム	自由度	可搬重量	リーチ	質量	繰り返し精度	ROS 2	シミュレータ	価格帯	発売	用途
Aloha Stationary AI Trossen Robotics	研究用	MuJoCo	12	1.5 kg	769 mm	—	—	公式	Isaac Sim、MuJoCo	1万〜5万ドル	—	固定された実験セルでの、双腕テレオペレーションによるデータ収集と模倣学習 MuJoCoの項に掲載。ALOHA型の双腕セルはMuJoCoでの学習によく使われる構成であるため。6 自由度のWidowX AIアームを2本備え、可搬重量とリーチはアーム1本あたりの値。メーカーはこのキットを旧世代製品としている
ANAFI Ai Parrot	ドローン	Open drone stack	6	—	—	0.898 kg	—	コミュニティ	—	非公表	2022	4Gデータリンク経由で制御する写真測量・点検飛行機体重量898 gはParrotの公表値。Parrot独自のSphinxシミュレータが対応している
AR4-MK5 Annin Robotics	教育用	オープンソース	6	1.9 kg	675 mm	12.25 kg	±0.25 mm	公式	Gazebo	非公表	—	ロボットの機構・配線・制御を学ぶための、自作する6軸ステッピングモータアーム値はメーカーのAR4-MK5組立マニュアルによる。質量はアルミ製で組み立てた場合の値
Atlas Boston Dynamics	ヒューマノイド	Boston Dynamics	56	30 kg	2,300 mm	90 kg	—	なし	—	非公表	2026	部品のシーケンシングやマシンテンディングなどの産業用ヒューマノイド作業電動版Atlas。可搬重量は持続的に持ち上げられる重量で、瞬間的には50 kg。製品版は2026年1月に発表され、2026年出荷分は初期顧客向けに確保済み
B2 Unitree Robotics	四脚ロボット	Unitree	12	40 kg	—	60 kg	—	公式	Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo	非公表	—	点検や不整地での荷物運搬に使う産業用四脚ロボット可搬重量は歩行時の連続積載量（40 kg超）。立位時の積載量は120 kg以上。自由度は製品ページではなくUnitreeのunitree_ros READMEによる
Booster T1 Booster Robotics	ヒューマノイド	ROS 2	23	—	—	30 kg	—	公式	Isaac Sim、MuJoCo	非公表	—	研究・教育向け小型ヒューマノイド BoosterのT1製品マニュアルの値。T1の製品ページはbooster.techに掲載されなくなった。基本構成は23 自由度で、腕は4 自由度
Crazyflie 2.1 Brushless Bitcraze	ドローン	Open drone stack	6	0.04 kg	—	0.034 kg	—	コミュニティ	—	1千ドル未満	2025	ブラシ付きモータ版のCrazyflieより大きな推力と可搬重量が必要な、屋内でのスウォーム研究離陸質量は脚付きで34 g（ガード付きで37 g）。可搬重量は標準構成でのメーカー推奨最大積載量
Crazyflie 2.1+ Bitcraze	ドローン	Open drone stack	6	0.015 kg	—	0.029 kg	—	コミュニティ	Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo、Webots	1千ドル未満	2024	手のひらサイズのオープンソース・クアッドコプターによる、屋内でのスウォーム研究と制御研究離陸質量29 g。可搬重量はメーカーの推奨最大積載量。シミュレータのモデルはCrazyflie 2.xの機体
Create 3 iRobot	教育用	ROS 2	3	9 kg	—	—	—	公式	Gazebo、Isaac Sim	非公表	2022	教育や小型の屋内ロボット製作に向けた低価格なROS 2ベース可搬重量は加速度制限を変更しない場合の推奨最大積載量。質量は現時点で参照できるページには公表されていない
CRX-10iA FANUC	協働ロボット	FANUC	6	10 kg	1,249 mm	40 kg	±0.04 mm	公式	Isaac Sim	非公表	2020	10 kgまでの荷物を扱う協働型のマシンテンディング・パレタイジング・検査 FANUC EuropeとFANUC Japanの公表値は±0.04 mm・40 kg。FANUC Americaは±0.05 mm・39 kgと記載
CRX-5iA FANUC	協働ロボット	FANUC	6	5 kg	994 mm	25 kg	±0.03 mm	公式	Isaac Sim、MuJoCo	非公表	2022	狭い作業空間での軽作業の協働組立と部品搬送
Franka Research 3 Franka Robotics	研究用	Franka	7	3 kg	855 mm	18.3 kg	±0.1 mm	公式	Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo	非公表	—	トルク制御によるマニピュレーションとロボット学習の研究メーカーの公表値では質量約18.3 kg、繰り返し精度±0.1 mm未満（ISO 9283）
G1 Unitree Robotics	ヒューマノイド	Unitree	23	2 kg	—	35 kg	—	公式	Isaac Sim、MuJoCo	1万〜5万ドル	—	歩行とマニピュレーションの研究向け小型ヒューマノイド基本モデルG1の値。G1 EDUは23〜43 自由度。可搬重量は腕の最大負荷で約2 kg
Gen3 (7 DoF) Kinova	研究用	ROS 2	7	2 kg	902 mm	8.2 kg	—	公式	Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo	非公表	—	モバイルマニピュレーションや学習実験に向けた軽量な研究用アーム ROSの項に掲載。当サイトにKinovaのプラットフォームハブはなく、KinovaがROS 2パッケージを保守しているため。可搬重量は全可動範囲で2 kg、中間範囲での連続使用で4 kg
Go2 Unitree Robotics	四脚ロボット	Unitree	12	7 kg	—	15 kg	—	公式	Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo	1千〜1万ドル	—	研究・教育・歩行実験向けの低価格四脚ロボット Go2 AIRの値。可搬重量は約7 kg（最大約10 kg）、価格は1,600 USDから。自由度はメーカーが示す12個の関節モータ
GoFa CRB 15000 (GoFa 5) ABB	協働ロボット	ABB	6	5 kg	950 mm	28 kg	±0.02 mm	なし	—	非公表	2021	5 kgまでの荷物を扱う協働型のマシンテンディング・組立・梱包発売時のモデルであるGoFa 5仕様（5 kg、手首リーチ950 mm）の値。GoFa 10・GoFa 12はより大型
H1 Unitree Robotics	ヒューマノイド	Unitree	19	—	—	47 kg	—	公式	Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo	非公表	—	歩行と全身制御の研究向け等身大ヒューマノイド製品ページには脚ごとに5 自由度、腕ごとに4 自由度とあるが合計の記載はない。19はUnitreeのunitree_ros READMEによる
Husky A300 Clearpath Robotics	移動ロボット	ROS 2	3	100 kg	—	80 kg	—	公式	Gazebo	非公表	2024	センサやアームを積んで不整地を走る屋外フィールド研究用台車 2024年10月に発表・予約受付開始、2025年初めから出荷。可搬重量はメーカー公表の最大値
IRB 120 ABB	産業用アーム	ABB	6	3 kg	580 mm	25 kg	±0.01 mm	コミュニティ	—	非公表	2009	設置面積が限られる場所での小型部品のハンドリングと組立生産終了。ABBは後継機としてIRB 1200を挙げている。手首を垂直にした場合の可搬重量は4 kg
IRB 1300-11/0.9 ABB	産業用アーム	ABB	6	11 kg	900 mm	75 kg	±0.02 mm	なし	—	非公表	2020	コンパクトなセルでの比較的重い小型部品の高速ハンドリングとマシンテンディングショートリーチ仕様。同ファミリーには10/1.15、7/1.4、12/1.4もある。OmniCoreコントローラのみ対応
IRB 14000 YuMi ABB	協働ロボット	ABB	14	0.5 kg	559 mm	38 kg	±0.02 mm	コミュニティ	—	非公表	2015	電子機器や医療機器など、人のそばで行う両手での小型部品組立双腕型で片腕7軸（計14軸）。可搬重量とリーチは片腕あたりの値
IRB 6700-150/3.20 ABB	産業用アーム	ABB	6	150 kg	3,200 mm	1,280 kg	±0.1 mm	コミュニティ	—	非公表	2013	可搬重量よりも長いリーチが重要な重量物ハンドリングとスポット溶接生産終了。後継はIRB 6710〜6740。繰り返し精度は2023年版データシートの値（2013年版では0.05 mm）
Jackal Clearpath Robotics	移動ロボット	ROS 2	3	20 kg	—	17 kg	—	公式	Gazebo、Isaac Sim	非公表	—	屋内外の自律化研究向け小型全天候型台車可搬重量はメーカー公表の最大値
KR 210 R2700-2 KUKA	産業用アーム	KUKA	6	210 kg	2,701 mm	1,077 kg	±0.05 mm	公式	Gazebo	非公表	—	高可搬重量の生産セルでの重量部品・工具の移動 KR QUANTECファミリー。Isaac SimのKUKAアセットは別モデルのKR 210 L150
KR 6 R900-2 KUKA	産業用アーム	KUKA	6	6 kg	901 mm	55 kg	±0.02 mm	公式	Gazebo	非公表	—	小型部品の高速・高精度なハンドリングと組立 KR AGILUSファミリー。定格可搬重量6 kg、最大可搬重量6.7 kg
LBR iisy 3 R760 KUKA	協働ロボット	KUKA	6	3 kg	760 mm	22.8 kg	±0.1 mm	公式	Gazebo	非公表	—	小型セルでの軽量物の協働ハンドリングと組立 LBR iisyファミリー（3〜15 kg）の最小モデル。公式ROS 2ドライバはiiQKA.OS2コントローラに対応
LBR iiwa 14 R820 KUKA	協働ロボット	KUKA	7	14 kg	820 mm	29.9 kg	±0.15 mm	コミュニティ	Gazebo、MuJoCo	非公表	—	人のそばで行う、14 kgまでの部品の力制御による組立とハンドリング ROS 2はコミュニティのlbr_fri_ros2_stackで対応。KUKA自身のリポジトリでもSunrise FRIドライバはコミュニティサポート扱い
LBR iiwa 7 R800 KUKA	協働ロボット	KUKA	7	7 kg	800 mm	23.9 kg	±0.1 mm	コミュニティ	Gazebo	非公表	—	7関節すべてのトルクセンサを生かした、力に敏感な組立と研究 ROS 2はコミュニティのlbr_fri_ros2_stackで対応。KUKA自身のリポジトリでもSunrise FRIドライバはコミュニティサポート扱い
LIMO AgileX Robotics	教育用	ROS 2	3	1 kg	—	4.8 kg	—	公式	Gazebo、Isaac Sim	非公表	—	ROS 2のナビゲーション・SLAM・操舵の運動学を学ぶ小型マルチモード教育用ロボット可搬重量は四輪差動モードで1 kg、アッカーマンモードとメカナムモードで4 kg。仕様はメーカーのユーザーマニュアルによる
Lite 6 UFACTORY	教育用	オープンソース	6	0.6 kg	440 mm	7.2 kg	±0.5 mm	公式	Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo	1千〜1万ドル	—	xArmのソフトウェアスタックで教育や軽い卓上作業を行うための低価格な6軸アームオープンソースの項に掲載。当サイトにUFACTORYのハブはなく、同社がSDKとROSパッケージを公開しているため
Lite3 DEEP Robotics	四脚ロボット	ROS 2	12	5 kg	—	12 kg	—	公式	Isaac Sim、MuJoCo	非公表	—	教育と脚式ロボット研究向けの小型四脚ロボット Trial Version（基本モデル）の値。質量の大きいエディションの可搬重量は2.5〜4.5 kg。自由度はDEEP RoboticsのLite3 MotionSDK READMEによる
LR Mate 200iD FANUC	産業用アーム	FANUC	6	7 kg	717 mm	25 kg	±0.01 mm	公式	Isaac Sim	非公表	—	小型部品の卓上ピックアンドプレース・組立・機械へのワーク投入標準アームの基本仕様（717 mm）。R-50iAコントローラではLR Mate/7-7Dと呼ばれる
M-20iD/25 FANUC	産業用アーム	FANUC	6	25 kg	1,831 mm	250 kg	±0.02 mm	公式	—	非公表	—	狭いセルでの中可搬重量のマシンテンディングと部品ハンドリング
Matrice 350 RTK DJI	ドローン	Open drone stack	6	2.7 kg	—	6.47 kg	—	コミュニティ	—	非公表	2023	大型の業務用クアッドコプターで、測量・点検・地図作成用のペイロードを運ぶ用途離陸質量はTB65バッテリ2個搭載、ペイロードなしの値（バッテリなしで3.77 kg）。最大離陸重量は9.2 kg
MiR250 Mobile Industrial Robots	移動ロボット	Universal Robots	3	250 kg	—	94 kg	—	なし	—	非公表	2020	工場や倉庫内での台車・棚・小型荷物の搬送 Universal Robotsの項に掲載。MiRはTeradyne Robotics傘下の姉妹会社
myCobot 280 M5 Elephant Robotics	教育用	オープンソース	6	0.25 kg	280 mm	0.8 kg	—	公式	Gazebo	1千ドル未満	—	教室でのプログラミング学習や初めてのROSプロジェクトに向けた卓上6軸アーム M5Stack 2023年版。メーカーが示すのは繰り返し精度ではなく位置決め精度±0.5 mm。リーチは作業半径
Ned2 Niryo	教育用	オープンソース	6	0.3 kg	490 mm	7 kg	±0.5 mm	公式	—	1千〜1万ドル	—	学校や大学で、卓上アームを使って産業用ロボットのプログラミングを教える用途
Nova Carter Segway Robotics	移動ロボット	NVIDIA Isaac	3	50 kg	—	51.2 kg	—	公式	Isaac Sim	非公表	—	Jetson AGX OrinでIsaac ROSの認識・ナビゲーションを開発するためのリファレンス自律移動ロボット（AMR） SegwayとNVIDIAの共同開発。ROS 2対応はNVIDIA Isaac ROS経由
OpenMANIPULATOR-X ROBOTIS	教育用	オープンソース	4	0.5 kg	380 mm	0.7 kg	±0.2 mm	公式	Gazebo	非公表	—	小型のDYNAMIXELアームでROSのマニピュレーションを教える用途。TurtleBot3に搭載されることが多いアーム関節4つと1 自由度のグリッパ。メーカーは繰り返し精度を0.2 mm未満としている
PiPER AgileX Robotics	教育用	オープンソース	6	1.5 kg	626 mm	4.2 kg	±0.1 mm	公式	Gazebo、MuJoCo	非公表	—	教育・データ収集・身体性AI実験向けの軽量な6軸アーム標準のPiPERの値。リーチはメーカーが示す作業半径
PX4 Development Kit - X500 v2 Holybro	ドローン	Open drone stack	6	1 kg	—	0.61 kg	—	コミュニティ	—	1千ドル未満	—	中型クアッドコプターでPX4を学び、飛行コードを試験する用途フレーム質量610 g。可搬重量は4S 5000 mAhバッテリ使用時に約1 kg（バッテリを除くと1.5 kg）。ROS 2はPX4のuXRCE-DDSブリッジ経由
PX4 Vision Dev Kit V1.5 Holybro	ドローン	Open drone stack	6	—	—	0.893 kg	—	コミュニティ	Gazebo	1千〜1万ドル	—	PX4クアッドコプターで障害物回避とコンピュータビジョンを開発する用途質量893 gはバッテリとプロペラを除く値（Holybroのドキュメントでは854 g）。Holybroストアでは販売終了・売り切れと表示されている。ROS 2はPX4のuXRCE-DDSブリッジ経由
R-2000iC/165F FANUC	産業用アーム	FANUC	6	165 kg	2,655 mm	1,090 kg	±0.05 mm	公式	Isaac Sim	非公表	—	自動車ラインでのスポット溶接・重量物ハンドリング・パレタイジング
R1 Unitree Robotics	ヒューマノイド	Unitree	20	—	—	27 kg	—	なし	—	1千〜1万ドル	—	教育と初期段階の研究向けの低価格小型ヒューマノイド R1 AIR（基本モデル）の値。R1は26 自由度、R1 EDUは26〜40 自由度。メーカーは腕の負荷を約3〜5 kgとしか示していない
Reachy 2 Pollen Robotics	ヒューマノイド	オープンソース	17	3 kg	—	50 kg	—	公式	Gazebo、MuJoCo	非公表	—	車輪付きヒューマノイド上半身による、双腕マニピュレーションとVRテレオペレーションの研究自由度は7 自由度アーム2本と3 自由度の首の合計で、グリッパとベースを除く。可搬重量はアーム1本あたり約3 kg。質量はメーカーの表記「最大50 kg」による
ROBOTIS OP3 ROBOTIS	ヒューマノイド	ROS 2	20	—	—	3.5 kg	—	公式	Gazebo、MuJoCo、Webots	1万〜5万ドル	—	歩行・バランス制御・ロボットサッカー研究向けの小型ヒューマノイド質量は概算値で、外装カバーを含まない。ROBOTISの米国ストアでは売り切れと表示されている
ROSbot XL Husarion	移動ロボット	ROS 2	3	10 kg	—	5.38 kg	—	公式	Gazebo、Webots	非公表	—	メカナムホイールまたは標準ホイールを選べる、屋内向けのROS 2研究・教育用ベース質量と可搬重量は、メカナムホイール、RPi5 SBC搭載、センサなしの構成での値
SCOUT MINI AgileX Robotics	移動ロボット	ROS 2	3	10 kg	—	23 kg	—	公式	Gazebo	非公表	—	屋外ナビゲーションや移動マニピュレーション向けの小型四輪スキッドステア台車走行時の定格可搬重量と車両質量。メーカーの中国語版製品ページによる
Skydio X10 Skydio	ドローン	Open drone stack	6	0.385 kg	—	2.11 kg	—	なし	—	非公表	2023	機上の障害物回避機能を使った自律点検飛行と公共安全向けの飛行離陸質量はConnect SL無線モデルのバッテリ込みの値（5G無線モデルは2.14〜2.16 kg）。最大離陸重量は2.75 kg
SO-101 TheRobotStudio	教育用	オープンソース	5	—	—	—	—	コミュニティ	Isaac Sim、MuJoCo	非公表	—	LeRobotを使った、低価格なリーダー・フォロワー型テレオペレーションと模倣学習アーム関節5つとグリッパ用サーボ1つ。Hugging Faceと共同で設計。メーカーの部品表では、フォロワーアーム1本分の部品代は121.94 USD
Spot Boston Dynamics	四脚ロボット	Boston Dynamics	12	20.43 kg	—	33.8 kg	—	コミュニティ	Isaac Sim、MuJoCo、Webots	非公表	2020	産業現場での自律点検巡回とデータ収集質量は製品ページのバッテリー込みの値で、仕様書PDFでは32.7 kg。自由度（12、脚のみ）はBoston DynamicsのSDKドキュメントによる
Starling 2 ModalAI	ドローン	Open drone stack	6	—	—	0.285 kg	—	公式	—	1千〜1万ドル	—	小型の開発用クアッドコプターによる、屋内でのビジョンベース自律飛行の研究離陸質量はデータシートで285 g（ストアの比較表では280 g）。ModalAIのROS 2ブリッジはFoxy向け。ストアでは現在Starling 2 Maxを主に掲載している
Stretch Boston Dynamics	移動ロボット	Boston Dynamics	3	22.68 kg	—	—	—	なし	—	非公表	2022	倉庫でのトレーラーやコンテナからのケース荷下ろし可搬重量はメーカーのケース上限50 lbをkgに換算した値。自由度は移動台車のみで、アームの自由度は非公開
Stretch 3 Hello Robot	研究用	ROS 2	8	2 kg	520 mm	24.5 kg	—	公式	MuJoCo	非公表	—	軽量な伸縮アームによる、家庭・介助向け移動マニピュレーションの研究 Stretch 4に置き換えられ、メーカーの価格表から外れている。自由度は台車の3 + 昇降軸・伸縮アーム・3軸手首
TIAGo PAL Robotics	研究用	ROS 2	10	3 kg	870 mm	70 kg	—	公式	Gazebo、MuJoCo、Webots	非公表	—	屋内でのモバイルマニピュレーションと、人とロボットのインタラクション研究 dofはベースの3と7 自由度（DoF）アームの合計。メーカーはこのほかに胴体昇降1 自由度と頭部2 自由度を挙げている。可搬重量はアームを最大に伸ばした状態で3 kg（エンドエフェクタなし）
TurtleBot 4 Clearpath Robotics	移動ロボット	ROS 2	3	9 kg	—	3.945 kg	—	公式	Gazebo	非公表	2022	小型の屋内ベースでROS 2のナビゲーションと同時自己位置推定と地図作成（SLAM）を教育・試作する用途 TurtleBot 4 Standardの値（Liteは3.27 kg）。iRobot Create 3のベース上に構築されている
TurtleBot3 Burger ROBOTIS	教育用	ROS 2	3	15 kg	—	1 kg	—	公式	Gazebo、Isaac Sim、Webots	1千ドル未満	—	ナビゲーション・SLAM・LiDARの基礎を学ぶための低価格なROS 2教育用ロボット質量はSBC・バッテリ・センサを含む
UR10e Universal Robots	協働ロボット	Universal Robots	6	12.5 kg	1,300 mm	33.3 kg	±0.05 mm	公式	Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo、Webots	非公表	2018	12.5 kgまでの荷物のパレタイジング・梱包・マシンテンディング可搬重量は2021年に10 kgから12.5 kgへ引き上げ。現在はUR12eとして販売されているため、urlはデータシート
UR15 Universal Robots	協働ロボット	Universal Robots	6	15 kg	1,300 mm	40.7 kg	±0.05 mm	公式	Gazebo	非公表	2025	中程度の可搬重量での高速ピックアンドプレースとマシンテンディング定格可搬重量。マニュアルの境界条件下では17.5 kgまで可。質量はケーブルを含まない
UR16e Universal Robots	協働ロボット	Universal Robots	6	16 kg	900 mm	33.1 kg	±0.05 mm	公式	Gazebo、Isaac Sim	非公表	2019	設置面積が限られる場所での重量部品のハンドリングとマシンテンディング
UR20 Universal Robots	協働ロボット	Universal Robots	6	20 kg	1,750 mm	64 kg	±0.1 mm	公式	Gazebo、Isaac Sim	非公表	2022	20 kgの荷物を扱う長リーチのマシンテンディング・パレタイジング・溶接定格可搬重量。マニュアルの境界条件下では25 kgまで可。質量はケーブルを含まない
UR30 Universal Robots	協働ロボット	Universal Robots	6	30 kg	1,300 mm	63.5 kg	±0.1 mm	公式	Gazebo、Isaac Sim	非公表	2023	重量物のマシンテンディング・パレタイジング・高トルクのねじ締め定格可搬重量。マニュアルの境界条件下では35 kgまで可。質量はケーブルを含まない
UR3e Universal Robots	協働ロボット	Universal Robots	6	3 kg	500 mm	11.2 kg	±0.03 mm	公式	Gazebo、Isaac Sim、Webots	非公表	2018	狭い作業空間での卓上組立・ねじ締め・検査 CB5搭載UR3eの値。URはリーチ540 mmのUR3e-540も販売。質量はケーブルを含む
UR5e Universal Robots	協働ロボット	Universal Robots	6	5 kg	850 mm	20.7 kg	±0.03 mm	公式	Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo、Webots	非公表	2018	中程度のリーチでの軽量なマシンテンディング・ピックアンドプレース・組立 URは改良版UR5eをUR7e（7.5 kg）に改称。UR5eの製品ページは残っていないため、urlはデータシート
WidowX 250 S Trossen Robotics	教育用	オープンソース	6	0.25 kg	650 mm	—	±1 mm	公式	Gazebo、MuJoCo	非公表	—	小型サーボアームによる、卓上でのROSマニピュレーションとテレオペレーションの研究メーカーは販売を終了している。実用可搬重量は、アームの伸長が50%以下のときに250 g
xArm 6 UFACTORY	協働ロボット	オープンソース	6	5 kg	700 mm	12.2 kg	±0.1 mm	公式	Gazebo、Isaac Sim	1千〜1万ドル	—	ラボオートメーション・ピックアンドプレース・研究用セルに向けた手頃な価格の6軸協働ロボットオープンソースの項に掲載。当サイトにUFACTORYのハブはなく、同社がSDKとROSパッケージを公開しているため
Z1 Unitree Robotics	研究用	Unitree	6	3 kg	740 mm	4.5 kg	±0.1 mm	コミュニティ	Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo	1万〜5万ドル	—	脚式ロボットや車輪型移動ロボットへの搭載向け軽量アーム Unitreeのストアで販売されているZ1 Proの値（可搬重量3 kg以上）。Z1 AIRは4.3 kgで可搬重量2 kg

ロボットが見当たらない場合はお問い合わせページへ。販売中またはオープンハードウェアとして入手でき、データシートが公開されているロボットを掲載しています。