トピックハブ

各ハブでは全体像、関連レッスンを通る学習パス、リファレンス表、そのテーマの最新ニュースと論文を提供します。

ロボットとは何か、センス・プラン・アクトのループ、自由度、作業空間、ロボットの種類

回転・四元数・座標変換・座標系の慣例・リー群

順運動学・逆運動学、DH法とPoE、ヤコビ行列、特異点

運動方程式、ニュートン・オイラー法、ラグランジュ法、同定、接触

PID、状態空間、LQR、MPC、インピーダンス制御、力制御、全身制御

モータ、減速機、準ダイレクトドライブ、エンコーダ、ドライバ、流体動力

IMU、エンコーダ、力覚センサ、カメラ、深度カメラ、LiDAR、レーダ、触覚、キャリブレーション

ベイズフィルタ、カルマンフィルタ、EKF、UKF、粒子フィルタ、センサフュージョン、ファクターグラフ

ビジュアルSLAMとLiDAR SLAM、占有格子地図、ループクロージャ、地図内での自己位置推定

検出・6D姿勢・点群・セグメンテーション・3次元再構成

グリッド探索、サンプリングプランナ、軌道最適化、時間付け

把持解析、学習ベースの把持計画、ピックアンドプレース、接触とハンド

車輪型の運動学、ナビゲーションスタック、倉庫AMR、フリート管理

歩容、ZMPとキャプチャポイント、重心動力学MPC、学習による歩行、ヒューマノイド

マルチロータの動力学、PX4とArduPilot、海洋・農業・宇宙・点検

ノード・トピック・サービス・アクション、tf2、DDSとQoS、ros2_control、ディストリビューション

Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet、Webots、Drakeとsim-to-realギャップ

模倣学習、制御のための強化学習、Vision-Language-Actionモデル、データセット

ISO 10218、ISO/TS 15066、ISO 13482、ISO 13849、IEC 62061、リスクとセキュリティ

職種・スキル・面接・ポートフォリオと、ロボット市場の区分