ロボティクスニュースを手短に

AGIBOTによれば、車輪式ヒューマノイドG2の6台が営業中の店舗で24時間に1,730件のタスクを完了し、6台のうち4台が同社の最終評価に合格しました。この内容は同社の発表に基づくものです。

Google DeepMindは2026年11月6日にMuJoCo 4.0.0を公開しました。テンドン、Pythonパッケージ、ケーブルモデルに互換性のない変更があります。2026年11月11日には、Newtonソルバが誤った結果を返す問題を修正した4.0.1が公開されました。

この取引でSkydioの企業価値は52億ドルと評価され、Axonは米国とカナダにおけるSkydioの公共安全分野の独占販売代理店になります。取引は2026年第4四半期から2027年第1四半期にかけて完了する見込みです。

DeepMindによれば、新しいVision-Language-Actionモデルは従来のベースラインに比べて成功率を30%から100%高めました。2カ所の自動車工場で部品のキッティングを行ったApollo 2ヒューマノイドの成功率は96%と報告しています。

Boston Dynamicsの動画で、足首にスクーター用の車輪を付けたヒューマノイドAtlasが公開されました。古典的な制御の上に全身の強化学習方策を重ね、シミュレーションで学習させています。同社は製品ではなく研究用のテストベッドとしています。

NVIDIAはオースティンで開かれたConference on Robot Learning（CoRL）で、ワールドアクションモデルGR00T 2を発表しました。あわせて、PhysXに加えてNewton物理エンジンでも動作するIsaac Lab 3.0を紹介しました。

Hugging Faceのロボット学習ライブラリが、v0.7.0でインストール・学習・推論・モータバス層を作り直しました。v0.6からアップグレードする場合は、複数の破壊的変更に注意が必要です。

Apache-2.0で公開されたこのリリースには、リアルタイム制御フレームワーク、動作計画・把持計画、姿勢推定、デジタルツインに加え、CNCマシンテンディングのオープンなリファレンス設計が含まれます。対象はROS 2 Lyrical Luthです。