訂正

ロボティクスは変化の速い分野です。ドライバの名前が変わり、ディストリビューションはサポート終了を迎え、メーカーはデータシートを改訂します。当サイトが公開する内容の一部は、最初から誤っていたり、時間が経つにつれて誤りになったりします。このページでは、誤りを知らせる方法、報告を受けた後の対応、修正の記録方法を説明します。

誤りの報告方法

編集担当（editor@roboticsfieldguide.com）までメールでお知らせください（詳細はお問い合わせページにあります）。ページのアドレス、誤っている内容、可能であれば正しい内容とその確認先を記載してください。メーカーのデータシート、公式ドキュメント、論文、規格へのリンクがあると、最も早く修正できます。コードの場合は、エラーメッセージと使用しているバージョンも添えてください。

確信がなくてもかまいません。「これは間違っているように見える」という報告も役に立ちます。当サイトで確認します。

その後の流れ

手順	当サイトの対応
確認	報告を読み、その主張を一次情報源（データシート、ドキュメント、論文、規格）と照合する
判断	訂正、更新、見解の相違のいずれかに分類する（下記参照）
修正	ページを修正し、「更新日」を新しくする。コードの場合は、以前と同じ環境でそのブロックを再実行する
注記	訂正の場合、ページ末尾に日付入りの注記を付け、何が誤っていて何を変更したかを記す
記録	訂正の場合、このページの訂正履歴にも記載する
返信	報告者に対応内容を伝える。ページを変更しなかった場合は、その理由を出典とともに伝える

結論を出せない場合は、結論が出るまで、その点に異論があることをページ上に明記します。

訂正・更新・見解の相違

訂正は、公開時点ですでに誤っていた内容を正すものです。例としては、可搬重量やリーチの誤った数値、ライセンスの読み違い、誤ったフラグを含むROS 2コマンド、本文の説明どおりに動かないコード、メーカーの主張を実測された事実として記載したもの、引用した出典が裏付けていない主張などがあります。訂正では、ページ上に注記を付け、訂正履歴にも記載します。

更新は、公開時点では正しく、その後に変化した内容を変更するものです。例としては、ソフトウェアの新しいリリース、ディストリビューションのサポート終了、データシートの改訂、価格の変更、リンク先の移動などがあります。更新では「更新日」を新しくし、リファレンスのページでは「最終確認日」も新しくします。以前の記述は誤りではなかったため、訂正履歴には記載しません。

見解の相違は判断の問題です。たとえば、あるタスクにどのシミュレータが適しているか、あるチューニング規則が出発点として妥当か、といったものです。議論が妥当で出典がある場合は、もう一方の見解をページに加えることがあります。

「最終確認日」について

リファレンスのページ、ソフトウェア対応表、ロボットデータベースには「最終確認日」を表示しています。これは、ページ上のすべてのバージョン、仕様、価格、リンクを最後に情報源と照合した日付です。ページは再確認なしで更新されることがあり（誤字の修正など）、更新なしで再確認されることもあります（すべてが引き続き正しかった場合）。バージョン番号をどこまで信頼できるかの判断に、この日付を使ってください。

訂正履歴

各項目には、日付、ページ、何が誤っていて何を変更したかを1行で記載します。項目はここに恒久的に残します。

• 2026年11月14日、Unitree：R1をUSD 5,900、26関節と記載していました。R1のページでは、USD 4,900から、バージョンにより20〜26 自由度（DoF）とされています。
• 2026年11月14日、センサ：KalibrのライセンスをBSD-3-Clauseと記載していました。LICENSEによれば、宣伝条項を含む4条項BSDライセンスです。
• 2026年11月14日、Boston Dynamics：Spot SDKを3部構成と記載していました。READMEには、概念説明のドキュメントを含む4つの構成要素が挙げられています。
• 2026年11月14日、オープンソース：OMPLには衝突判定が含まれないと記載していました。READMEには、衝突判定用としてVAMP（デフォルトで有効）が挙げられています。
• 2026年11月14日、MuJoCo：MuJoCo PlaygroundはMJXとMuJoCo Warpの上に構築されていると記載していました。READMEでは、MuJoCoとMuJoCo Warp上のPyTorch環境と説明されており、当初のMJX環境はrss2025フォルダに残されています。
• 2026年11月14日、2リンクアームの順運動学：器用作業空間（dexterous workspace）を、ある一つの姿勢で到達可能な点と説明していました。正しくは、あらゆる姿勢で到達可能な点の集合です。